المحركات الكهربائية أصبحت الآن أكثر تنوعًا وقابلة للتكيف من أي وقت مضى. عند التخطيط لنظام التحكم في الحركة ، يكون اختيار المحرك مهمًا للغاية. يجب أن يتناسب المحرك مع الغرض وأهداف الأداء الشاملة للنظام. لحسن الحظ ، هناك تصميم محرك لأي غرض يمكن تصوره.
تشمل بعض المحركات الكهربائية الأكثر شيوعًا اليوم ما يلي:
محرك AC بدون فرش
تعد محركات AC بدون فرش واحدة من أكثر المحركات شعبية في التحكم في الحركة. يستخدمون تحريض مجال مغناطيسي دوار تم إنشاؤه في الجزء الثابت لتدوير الجزء الثابت والدوار بمعدلات متزامنة. أنها تعتمد على المغناطيسية الدائمة للعمل.
DC Brush Motor
في محرك فرشاة DC ، يحدد اتجاه الفرش على الجزء الثابت التدفق الحالي. في بعض النماذج ، يكون اتجاه الفرش نسبة إلى قطاع شريط الدوار حاسمًا. المتنقل مهم بشكل خاص في أي تصميم محرك DC المصقول.
DC محرك بدون فرش
تم تطوير محركات DC بدون فرش في الأصل لتحقيق أداء أعلى في مساحة أصغر من محركات DC المصقولة ، وهي أصغر من نماذج AC قابلة للمقارنة. يتم استخدام أجهزة الكمبيوتر المضمونة لتسهيل التشغيل دون حلقات الانزلاق أو المتسابقين.
القيادة المباشرة
Direct Drive هو تطبيق فني فعال منخفض الملابس يمكن أن يحل محل محركات المؤازرة التقليدية ونقلها المرتبط بها. بالإضافة إلى كونها أسهل في الحفاظ على فترات أطول من الوقت ، تتسارع هذه المحركات بشكل أسرع.
محرك خطي
تحتوي هذه المحركات على الجزء الثابت والمحرك المكشوف ، مما ينتج قوة خطية على طول الجهاز. بالمقارنة مع النماذج الأسطوانية ، لديهم أجزاء متحركة مسطحة مع طرفين. فهي بشكل عام أسرع وأكثر دقة من المحركات الدوارة.
محرك المؤازرة
محرك المؤازرة هو أي محرك يقترن بمستشعر ردود الفعل لتسهيل تحديد المواقع ؛ لذلك ، محركات المؤازرة هي العمود الفقري للروبوتات. استخدام المحركات الدوارة والخطية. تعد محركات DC ذات التكلفة المنخفضة التكلفة شائعة ، ولكن يتم استبدالها بمحركات AC بدون فرش في تطبيقات عالية الأداء.
محرك السائر
تستخدم محركات السائر دوار داخلي يتم توجيهه إلكترونيًا بواسطة المغناطيسات الخارجية. يمكن تصنيع الدوار من مغناطيس دائم أو معادن ناعمة. عندما يتم تنشيط اللفات ، يتم محاذاة أسنان الدوار مع المجال المغناطيسي. هذا يسمح لهم بالانتقال من نقطة إلى أخرى بزيادات ثابتة .